3D&4D NEWS｜3日に1回の3D・4Dニュース https://izutsuya.io/3d4d-news/ 3D Gaussian Splatting・4DGS・点群・ボリュメトリック映像など、3Dと4Dの技術ニュースを3日に1回、朝7:00にお届けします。運営：株式会社IZUTSUYA ja Mon, 02 Nov 2026 07:00:00 +0900 GOFish、魚眼画像から180°超の3DGSと衝突用メッシュを同時に得る手法 https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/02/01.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/02/01.html 研究 Mon, 02 Nov 2026 07:00:00 +0900 Amazonなどの研究チームが、魚眼画像だけで全視野の3DGSと位置の合ったメッシュを作る手法GOFishを公開しました。LiDARなしでシミュレーション用デジタルツインを得ることを狙っています。 LibreYOLO、1枚の画像から3DGSを作るSperidlabs IdolをPython対応に https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/02/02.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/02/02.html ツール Mon, 02 Nov 2026 07:00:00 +0900 LibreYOLOのドキュメントが、物体1枚の画像から3D Gaussian Splatsを生成するSperidlabs Idolの実行方法を掲載しています。出力は.plyと.splatで、コードと重みの主なライセンスはApache-2.0です。 speridlabs、1枚の画像から3DGSを生成する「Idol」をHugging Faceで公開 https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/02/03.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/02/03.html ツール Mon, 02 Nov 2026 07:00:00 +0900 speridlabsが、物体1枚の画像から最大約105万個のガウシアンを生成するモデル「Idol」を公開しました。ピークVRAM 7.2GBで、標準的な3DGSのPLYとして出力します。 Blender向け3DGSアドオン2種、SkySplatとKIRI版の機能と違い https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/01.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/01.html ツール Sun, 01 Nov 2026 07:00:00 +0900 BlenderでGaussian Splattingを扱うOSSアドオン、SkySplatと3DGS Renderの2本を整理します。前者はドローン動画からの学習、後者は編集・レンダリング・簡易ライティングが中心です。 手首カメラのVLA向けに3DGSで学習データ生成、基板分解の到達動作で検証 https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/02.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/02.html ロボティクス Sun, 01 Nov 2026 07:00:00 +0900 Zuoxu Wang氏らが、実環境を3DGSで再構成し手首カメラ映像を合成する手法をarXivに投稿しました。マザーボード分解の到達動作で、遠隔操作デモより高い成功率が出たと報告しています。 単眼カメラの屋外ナビ向け3DGS SLAM「SG^2SLAM」をarXivで公開 https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/03.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/03.html 研究 Sun, 01 Nov 2026 07:00:00 +0900 Ziang Guoらが、屋外の単眼ナビゲーション向け3DGS SLAM「SG^2SLAM」を論文で提案しました。KITTIとWaymo Open Datasetで従来のフレーム単位対応づけ手法を上回ったとしています。 3DGSのガウシアン増減を損失の一次変分で決める手法、VinUniversityが論文とコード公開 https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/04.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/04.html 研究 Sun, 01 Nov 2026 07:00:00 +0900 3DGSの密度制御を、経験則ではなく再構成損失から求めたスコアで決める手法が公開されました。標準版3DGS向けのコードもGitHubにあり、Mip-NeRF360の7シーンで少ないガウシアン数で高い指標が報告されています。 VAST-AIのHugging Face Space「TripoSplat」、画像1枚から3DGSのPLYを生成 https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/05.html https://izutsuya.io/3d4d-news/2026/11/01/05.html ツール Sun, 01 Nov 2026 07:00:00 +0900 VAST-AIがHugging Face上に、画像をガウシアンスプラットに変換するデモ「TripoSplat」を公開しています。出力のPLYはブラウザ編集ツールSuperSplatで開けるとの投稿があります。