Amazonなどの研究チームが、魚眼画像だけで全視野の3DGSと位置の合ったメッシュを作る手法GOFishを公開しました。LiDARなしでシミュレーション用デジタルツインを得ることを狙っています。
実務への影響ロボットや自動運転車、360°カメラは魚眼レンズをよく使います。そのため、撮影した映像から実世界の再現環境を作る工程では、視野の端まで使えることが利点になりえます。ただし、実際の現場で使えるかどうかは、コードやモデルの公開内容と自分のデータでの検証次第です。
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Ziang Guoらが、屋外の単眼ナビゲーション向け3DGS SLAM「SG^2SLAM」を論文で提案しました。KITTIとWaymo Open Datasetで従来のフレーム単位対応づけ手法を上回ったとしています。
実務への影響単眼カメラだけで密な地図と軌跡を得られれば、LiDARを載せにくい小型の移動体やロボットでの屋外ナビゲーションに使える可能性があります。ただし実機での検証は材料からは確認できません。
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3DGSの密度制御を、経験則ではなく再構成損失から求めたスコアで決める手法が公開されました。標準版3DGS向けのコードもGitHubにあり、Mip-NeRF360の7シーンで少ないガウシアン数で高い指標が報告されています。
実務への影響ガウシアン数を減らしながら品質指標を上げられるなら、ファイルサイズや描画負荷の削減に役立つ可能性があります。Web・モバイル配信やビューアを扱う実務者にとって、学習側で数を絞る手段の一つになりえます。
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