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About PCD Viewer

PCD Viewer is a free tool for opening point cloud files (.pcd) in your web browser. There is nothing to install and no account to create. It is developed and provided by IZUTSUYA Inc., a Japanese company working on 3D scanning, point clouds and 3D Gaussian Splatting.

How to use

Press “Choose PCD File” and select a .pcd file.
Drag to rotate the view. Use the mouse wheel, or pinch on a touch screen, to zoom.
Use the panel at the top right to change the point size and colour, move the camera, or press “Fit to Cloud” to bring the whole point cloud into view.

Your data

The file you choose is read by your browser. This page does not send the file to our server.

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Need help with point clouds or 3D data?

IZUTSUYA Inc. captures point clouds and 3D data with LiDAR, laser scanners, photogrammetry and 3D Gaussian Splatting, and turns inspection data into 3D for infrastructure maintenance.

What is 3D Gaussian Splatting?
About this viewer (in Japanese)
LiDAR Damage Detection: an inspection support tool using LiDAR and AI (in Japanese)
3Dasset.io: publish, embed and sell 3D Gaussian Splatting data
4DGS.jp: view and deliver 4D Gaussian Splatting

PCD Viewer について

PCD Viewer は、点群データ（.pcd）をブラウザで開いて確認できる無料のツールです。インストールも会員登録も要りません。株式会社IZUTSUYA が開発し、提供しています。

使い方

「Choose PCD File」を押して、.pcd ファイルを選びます。
ドラッグで視点を回します。拡大・縮小は、マウスのホイール、またはタッチ画面のピンチで行います。
右上のパネルで、点の大きさと色、カメラの位置を変えられます。「Fit to Cloud」を押すと、点群の全体が収まる位置に合わせます。

データの扱い

選んだファイルは、お使いのブラウザの中で読み込みます。このページからサーバーへ、ファイルは送信しません。

利用の状況を知るために、Google アナリティクスを使っています。ファイルの名前や中身は記録しません。詳しくはプライバシーポリシーをご覧ください。

点群・3Dデータのご相談

株式会社IZUTSUYA は、LiDAR・レーザースキャナー・フォトグラメトリ・3D Gaussian Splatting による点群と3Dデータの取得、インフラ点検のための点検データの3D化を行っています。

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