ガウシアンスプラッティング（3D Gaussian Splatting）とは

ガウシアンスプラッティングとは

ガウシアンスプラッティングは、対象をいろいろな角度から撮った写真をもとに、その空間を3Dで再現する技術です。正式な名前は 3D Gaussian Splatting、略して3DGSと呼びます。

いちばんの特徴は、面を作らないことです。これまでの3Dデータは、三角形の面をつなぎ合わせて形を作ってきました。ガウシアンスプラッティングは、面の代わりに、色のついた半透明の粒を空間に数十万個から数百万個も並べます。粒はそれぞれ、位置、大きさ、向き、色、透明度を持っています。この粒を画面に重ねて描くと、写真のような絵になります。

名前の意味も、そのままです。

• ガウシアン：粒の形のこと。中心が濃く、外側へ向かってなだらかに薄くなる、ぼんやりした楕円です（数学でいうガウス分布）。
• スプラッティング：描き方のこと。粒を画面に「ぺたっ」と投影して、重ねていきます。

この技術は2023年、フランスの研究機関 Inria とドイツのマックス・プランク情報学研究所の研究者が、コンピューターグラフィックスの国際会議 SIGGRAPH で発表しました（論文名：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering）。写真並みの見た目の3Dを、フルHDの解像度でリアルタイムに動かせることを示し、そこから一気に広まりました。

呼び方はいくつかあります。3DGS、Gaussian Splatting、ガウシアン・スプラッティング、ガウシアンスプラット。どれも同じものを指しています。できあがったデータは「3DGSデータ」や「スプラット」と呼ばれます。

まず、実物を動かしてみる

説明より先に、触ってみてください。下は、当社のオフィス兼ギャラリー「井筒屋」（東京・新富町）の1階を、3D Gaussian Splattingで記録したデータです。ボタンを押すと読み込みが始まります。指やマウスで回して、近づいてみてください。

井筒屋 1階。大正時代の末期に建てられた、木造3階建ての建物です。XGRIDS の PortalCam で、2026年3月16日に撮影しました。データは SOG 形式で約25MBです。動かない場合は 3Dasset.io で開く からご覧ください。

塗り壁の質感、柱の木目、足元からこぼれる照明の光。近づいても形が崩れにくく、回しても光の当たり方が不自然になりません。これが、粒で描くことの強みです。

仕組み：写真が3Dになるまで

難しい数式は使わずに、4つの段階で説明します。

1. 

   STEP 1撮る

   対象のまわりを回りながら、写真や動画を撮ります。となり合う写真が大きく重なるように撮るのがコツです。

2. 

   STEP 2位置を割り出す

   写真どうしを照らし合わせて、それぞれを撮った位置と向きを計算します。同時に、対象の形をなぞる、まばらな点の集まりができます。

3. 

   STEP 3粒に育てる

   点を、色のついた半透明の粒に置き換えます。粒を並べて描いた絵と、実際の写真を見比べ、差が小さくなるように粒の形・色・濃さを何万回も調整します。足りないところには粒を足し、要らない粒は消します。

4. 

   STEP 4好きな角度から見る

   できあがった粒を、見ている方向に合わせて画面に重ねて描きます。計算が軽いので、ブラウザやスマートフォンでもなめらかに動きます。

ポイントは、粒の色が見る方向によって変わるように作られていることです。正面から見ると白く光り、横から見ると暗い。そういう艶や映り込みを、粒が覚えています。写真のように見える理由は、ここにあります。

フォトグラメトリ・NeRF・点群との違い

現実のものを3Dにする方法は、ほかにもあります。同じ壺を3つの方法で表すと、こうなります。

• 

  MESHメッシュ

  三角形の面をつなぎ、表面に画像を貼ります。写真から作る方法をフォトグラメトリ（写真測量）と呼びます。

• 

  POINT CLOUD点群

  位置を持つ点の集まりです。レーザーで距離を測る LiDAR（ライダー）で取得します。

• 

  3DGSガウシアン

  色のついた半透明の粒を重ねます。面を作らないので、境目のあいまいなものも表せます。

それぞれの向き・不向きを、表にまとめます。NeRF（ナーフ）は、3DGSの少し前に広まった技術で、空間をニューラルネットワークの中に覚えさせる方法です。

どれか1つが優れている、という話ではありません。見せたいなら3DGS、作り込みたいならメッシュ、測りたいなら点群。目的によって使い分け、必要なら組み合わせます。当社でも、3DGSを中心に、写真測量やレーザー計測を対象に合わせて選んでいます。

得意なこと、苦手なこと

得意なこと

• 反射や透明：ガラス、水面、金属の艶、漆の光沢。見る角度で変わる光を、そのまま残せます。
• 細いもの、やわらかいもの：木の枝、葉、髪の毛、布、ふわふわした毛。面にしにくいものを、粒で表せます。
• 広い空間：部屋、建物、街並み。まるごと取り込んで、歩くような目線で見られます。
• 撮影の短さ：大正時代末期に建てられた木造3階建ての当社オフィス兼ギャラリー「井筒屋」は、3フロアの撮影が約15分でした（井筒屋の3DGS化）。
• 見せやすさ：URLを開くだけで、スマートフォンのブラウザで動きます。サイトへの埋め込みもできます。

苦手なこと、気をつけること

良いことばかりではありません。苦手なことと、当社での補い方を並べます。

何に使われているか

当社が実際に手がけたものを中心に、使われ方を紹介します。

データの形式と、見る・配る方法

3DGSのデータには、主に7つの形式があります。元になるのはPLYで、そこから用途に合わせて軽い形式に変換します。

形式が多いのは、技術が若いからです。標準化も進んでいます。3Dデータの国際的な標準を定める Khronos Group は、3DGSを glTF という標準形式で扱うための拡張を進めていて、2026年2月にリリース候補が公開されました（Khronos Group の発表）。

見る

手元に3DGSのファイルがあれば、ブラウザにドラッグ＆ドロップするだけで見られます。当社の 3D Gaussian Splatting Universal Viewer は、上の7形式に対応した無料のビューワーです。インストールも登録も要りません。

配る、公開する、売る

当社が運営する 3Dasset.io は、3DGSに対応した3Dデータのプラットフォームです。上の7形式（PLY・圧縮PLY・SPLAT・KSPLAT・SPZ・SOG・RAD）すべてと、GLB・FBX・OBJ などを合わせて15種以上の形式を扱えます。

• 公開と埋め込み：URLを共有するだけで見られます。自社サイトにも埋め込めます。
• 注釈：3Dの中の見せたい場所にピンを立て、解説を付けられます。見どころを順に案内する見せ方もできます。
• ウォークスルー：建物や街並みを、歩く目線で見られます。当たり判定の設定は要りません。
• 販売と保管：ライセンスを付けて販売できます。登録したデータの記録は、ブロックチェーンで管理します。

この記事の上のほうで動かした井筒屋のデータも、3Dasset.io から埋め込んでいます。

自分で作ってみる

3DGSは、スマートフォン1台から試せます。まず自分でやってみると、何が得意で何が難しいのかが、すぐに分かります。

道具は3種類

• スマートフォンのアプリ：撮影から生成までをアプリの中で行います。Scaniverse、Luma AI、Polycam、KIRI Engine などがあります。小物や家具、部屋の一角なら、これで十分に楽しめます。
• カメラとパソコンのソフト：一眼カメラなどで撮った写真を、パソコンで処理します。Postshot などのソフトがあります。画質を追い込めますが、性能の高いグラフィックボードが要ります。
• 専用のスキャナー：複数のカメラとLiDARを載せた手持ちの機材です。歩くだけで、広い空間を短時間で取り込めます。

きれいに撮るコツ

1. ゆっくり、重ねて撮る。となりの写真と7〜8割が重なるように、対象のまわりを回ります。
2. 高さを変えて、3周する。目の高さ、見下ろす高さ、見上げる高さ。
3. 明るさをそろえる。屋外は曇りの日が向いています。強い直射日光の日に神社を撮ったときは、濃い影の部分でデータが欠けました。
4. 動くものを入れない。人、車、揺れる枝。自分の影にも注意します。
5. ブレとピンぼけを避ける。1枚でも多いほうがよい、とは限りません。ぼけた写真は外します。
6. つやのある物は、角度を増やす。映り込みは、角度ごとの写真が多いほどきれいに残ります。

自分でやるか、依頼するか

撮影を依頼するには

ここからは、当社（株式会社IZUTSUYA）に依頼する場合の話です。当社は2024年から、3D Gaussian Splatting を3Dスキャンの中心に据えてきました。建造物、工芸品、植物、インフラまで、対象に合わせて方法を選びます。

進め方

1. ご相談残したい対象、目的、公開する範囲を伺います。
2. 現地の確認と撮影計画立地、周囲の建物や樹木、光の条件を確かめ、撮影の方法を決めます。
3. 撮影地上、ドローン、スキャナーを、対象に合わせて使います。
4. 3Dデータの生成データを生成し、必要に応じて統合、軽量化、形式の変換を行います。
5. 納品・公開データをお渡しします。3Dasset.io での公開、埋め込み、注釈の設定まで行えます。

相談のときに、教えてほしいこと

次の6つが分かると、方法と費用の見当を早くお伝えできます。決まっていない項目があっても構いません。

• 何を撮るか：建物、室内、作品、植物など。大きさや点数も。
• どこにあるか：所在地と、屋内か屋外か。
• 何に使うか：記録、サイトでの公開、展示、設計、3Dプリントなど。
• 誰に見せるか：一般に公開するか、関係者だけか、保管だけか。
• 寸法の正確さが要るか：見た目が分かればよいか、図面や点検に使うか。
• いつまでに要るか：取り壊しや会期など、期限があればその日付。

費用は何で決まるか

費用は個別のお見積りです。主に、次の5つで変わります。

• 対象の大きさと数
• 現場の条件（高所、狭い場所、立ち入れる時間）
• 求める精度（見た目だけか、寸法も必要か）
• 納品する形式（3DGSのみか、メッシュや点群も必要か）
• 保管・公開・販売まで行うか

動きも残す：4D Gaussian Splatting

3DGSが記録するのは、止まった一瞬です。そこに時間の軸を足して、動きごと残すのが 4D Gaussian Splatting（4DGS）です。踊りや所作、職人の手の動きを、再生しながら好きな角度から見られます。

当社は、4DGSの専用ビューワーを無償で公開し、配信のためのプラットフォーム 4DGS.jp を運営しています。固定したスマートフォン1台の動画から4DGSを生成するレンダラーも開発中で、2026年内の一般公開を目指しています（開発のお知らせ）。

よくある質問

まとめ

ガウシアンスプラッティングは、現実を「見たまま」3Dで残す技術です。面ではなく粒で描くことで、光や質感、細かなものまで写し取れるようになりました。ブラウザで誰でも見られるので、残したデータを届けるところまで、ひと続きで考えられます。

一方で、寸法、編集、3Dプリントは得意ではありません。目的に合わせて、点群やメッシュと組み合わせるのが現実的な使い方です。

残したい建物や作品がある方、3Dで見せたい場所がある方は、お気軽にご相談ください。

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