3DGSをBlenderで扱うアドオン、ロボット学習データ生成、屋外SLAM、密度制御、画像からの生成と、活用の場が広がる5本です。
2026.11.01 の号 ツール 2本・ロボティクス 1本・研究 2本 ／ 次の号は 11/2（月）7:00
BlenderでGaussian Splattingを扱うOSSアドオン、SkySplatと3DGS Renderの2本を整理します。前者はドローン動画からの学習、後者は編集・レンダリング・簡易ライティングが中心です。
実務への影響制作側では、Blender上の実写3DGSを、既存のメッシュ、ライト、カメラと合成する選択肢が増えます。SkySplatは撮影から学習までを、3DGS Renderは学習後の編集と合成をそれぞれ受け持ちます。役割が違うため、両者は競合というより前後の工程の違いです。
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Zuoxu Wang氏らが、実環境を3DGSで再構成し手首カメラ映像を合成する手法をarXivに投稿しました。マザーボード分解の到達動作で、遠隔操作デモより高い成功率が出たと報告しています。
実務への影響3DGSを、見た目の再現を軸にしたReal2Simのデータ生成に使う例です。メッシュ化しにくい反射物や薄物の現場でも、短時間の撮影から学習データを作れる可能性を示しています。
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Ziang Guoらが、屋外の単眼ナビゲーション向け3DGS SLAM「SG^2SLAM」を論文で提案しました。KITTIとWaymo Open Datasetで従来のフレーム単位対応づけ手法を上回ったとしています。
実務への影響単眼カメラだけで密な地図と軌跡を得られれば、LiDARを載せにくい小型の移動体やロボットでの屋外ナビゲーションに使える可能性があります。ただし実機での検証は材料からは確認できません。
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3DGSの密度制御を、経験則ではなく再構成損失から求めたスコアで決める手法が公開されました。標準版3DGS向けのコードもGitHubにあり、Mip-NeRF360の7シーンで少ないガウシアン数で高い指標が報告されています。
実務への影響ガウシアン数を減らしながら品質指標を上げられるなら、ファイルサイズや描画負荷の削減に役立つ可能性があります。Web・モバイル配信やビューアを扱う実務者にとって、学習側で数を絞る手段の一つになりえます。
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VAST-AIがHugging Face上に、画像をガウシアンスプラットに変換するデモ「TripoSplat」を公開しています。出力のPLYはブラウザ編集ツールSuperSplatで開けるとの投稿があります。
実務への影響PLYや.splatで出力されるため、既存の3DGS用ビューアや編集ツールに渡せる可能性があります。ただし実際の互換性は、材料では投稿者の閲覧報告にとどまります。
出典：huggingface.co ほか1件続きを読む
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